南陽西門子工業自動化授權總經銷商---西門子授權一級代理商SIEMENS

名稱

型號

數量

PLC

S7_1217C

1個

機器人

KUKA_KR-210

1臺

首先，從KUKA機器人控制柜中將KOP備選軟件包拷貝出來，然后在”WorkVisual Development Environment”軟件中安裝KUKA備選軟件包（版本非常重要，盡量從控制柜中拷貝）。

KUKA軟件包隨客戶定制控制柜時存放在D盤KUKA OPT中，如果此文件夾中沒有找到相應軟件，說明未購買軟件，若需要購買請聯系KUKA。

1、在Extras-備選軟件包管理中安裝 

2、這是已安裝好的軟件包 

3、安裝完成后，打開已經建立的項目，如下圖所示，選中KR 210機器人，右鍵選擇”激活” 

1、在選項中，添加已經安裝好的軟件包，如下圖所示 

2、點擊”總線結構”，右鍵選擇”添加”，將”PROFINET”接口添加進來，如下圖所示 

3、雙擊”PROFINET”打開接口配置界面，如下圖所示 

設置”設備名稱”，此處設備名稱要和PLC中的設備名稱一致。

設置”輸入、輸出端數量”，根據實際需要選擇，默認為256（單位:Bool位）。

配置完成后”確定”。

4、點擊”輸入輸出接線”--”數字輸入端”或”數字輸出端”，然后右擊右側的”PROFINET”，配置輸入輸出IO點位具體的起始地址，如下圖所示 

至此，KUKA機器人一側的配置就完成了，編譯無誤后下載到機器人的控制器中即可。

首先需要將配置好的KUKA機器人的GSD文件安裝到博圖軟件中，這里一定要用于機器人的版本型號對應的GSD文件，否則會導致通信失敗。

1、打開博圖軟件，找到”選項-管理通用站描述文件GSD”，找到自己需要的GSD文件，勾選安裝即可，如下圖所示 

2、安裝完成后，系統會自動更新硬件目錄，如下圖所示 

1、在網絡視圖中添加KUKA機器人模塊，并分配給PLC1，KUKA機器人的IP地址和PN設備名稱必須和機器人一側保持一致，如下圖所示 

2、在設備概覽中可以看到KUKA模塊的插槽和IO地址，可以將其默認的刪除，然后重新拖拽自己需要的模塊，如下圖所示 

512個點位的輸入/輸出模塊，對應32個字節的輸入輸出模塊，其中IB500-IB563對應機器人的輸出端信號，QB500-QB563對應機器人的輸入端信號。