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   　自動化領域指如今的大熱門，而伺服電機在其中占有重要地位，通常用于項目中較jingque的速度或位置控制部件的驅動。自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應商提供的電機也是五花八門，參數多如牛毛，常常使初學者一頭霧水，本文僅根據作者的實際工作經歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。

　　1.應用場景

　　自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為jingque的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。

　　變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

　　伺服電機與步進電機相比：

　　a) 伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制;

　　b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;

　　c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。

　　2.供電電源

　　伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

　　二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。