遼寧省西門子授權供應商---西門子變頻器營口市總代理

 在創新上的大量投資

創新是兩家公司的核心。B&R將10%以上銷售額投資于研發，雇用超過1000人的研發和應用工程師。ABB將15億美元用于研發和雇傭了大約30000名技術人員和工程專家。展望未來，ABB和B&R將繼續大幅投資于研發。

機器和工廠的自動化是第四次工業革命和物聯網的關鍵驅動力。ABB將繼續基于B&R的強大的解決方案為基礎的商業模式，并建立在其深厚的行業專業知識，開發新的基于軟件的端到端的數字化服務和解決方案。

在交易結束，B&R將作為一個新的全球業務部門–機器和工廠自動化，成為ABB工業自動化事業部的一部分，目前由B&R總經理Hans Wimmer領導。這兩家公司都認為，B&R的管理層和員工是未來增長和業務整合的關鍵驅動力。對B&R的聯合創始人，Erwin Bernecker和Josef Rainer將擔任顧問，以確保整合階段的連續性。 

兩家公司的介紹

        B&R自動化是一家創新的公司,總部設在奧地利，在世界各地設有辦公室。作為quanqiulingxian的工業自動化廠商,B&R結合了Zui先進的技術和先進的工程為幾乎每一個行業的客戶提供機器和工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術完整解決方案。工業現場總線通信標準POWERLINK和openSAFETY以及強大的自動化軟件開發環境,B&R不斷重新定義未來的自動化工程。

       瑞士ABB公司是一個開創性的電氣化產品、機器人和運動控制、工業自動化和電網的技術lingxiu，服務于公用事業、工業和全球運輸和基礎設施的全球客戶。超過125年的持續創新，ABB今天正在書寫工業數字化的未來，推動能源和第四次工業革命。ABB在100多個國家擁有約員工132000人。

四、        總結

這里我們總結以下自由口編程的一般原則：

1.        SM0.1觸發端口初始化，連接發送完成和接收完成中斷（中斷事件9和23）

2.        SM0.0觸發RCV指令

3.        XMT指令用上升沿觸發，并在指令運行前先停止端口0的接收（復位SM87.7，執行RCV指令）

4.        在發送完成中斷中，重新置端口0為接收狀態（置位SM87.7，執行RCV指令），清空RCV指令的接收緩沖區

5.        盡量減少在中斷程序中編程，如果時間允許僅在中斷程序中置標志位，然后在主程序中掃描該位執行具體的程序

根據將要接收信息的不同，合理設置SMB87～SMB94