吉林遼源市西門子工控機(授權）總代理 西門子IPC一級經銷商

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 用S7-200實現小車往返的自動控制 。

控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

?I/O分配表

?梯形圖程序

?PLC接線圖

?程序調試及結果分析

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。

當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。

如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：