內蒙古通遼市西門子電機(授權）總代理 V90伺服電機一級經銷商

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 步驟：運動控制這個詞大家多少可能聽過，那到底什么是運動控制，它有哪些作用呢？又有哪些東西組成？圍繞這三個問題，下面為大家進行介紹。

運動控制

運動控制，也可叫做電力拖動控制；它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現物體對于角位移、速度、轉矩等物理量改變的控制。

這里面，又將運動控制進行劃分為兩個方向，一個是用于機械行業的運動控制，另一個是用于化工行業的過程控制。

在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這里的電動機指的是伺服電機；

如果一套單機設備上只用了一臺伺服電機，這種情況下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉矩的控制；這個例子，是想單臺電機控制只是運動控制的一個環節。

而運動控制主要是針對產品，整體包含機械（電動機只是機械中的零配件）、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的控制方案轉變為期望的機械運動的控制。

運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

運動控制器

運動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。