2023德國西門子S7-200SMART PLC西門子湖南邵陽市總代理

 介紹PTI脈沖控制之前，先給大家簡單講解下運動控制的3種控制方式。

S7-1200PLC運動控制根據連接驅動方式不同，分為了3種控制方式：

通信

1、通信：可以對速度、轉矩、位置進行控制；

使用Profidrive驅動控制協議，它是PI國際組織(PROFIBUSand PROFINET International)推出的一種標準驅動控制協議，用于控制器與驅動器之間的數據交換；

（PROFIdrive是在Profibus和Profinet基礎上開發的一種驅動技術和應用行規，它為驅動器產品提供了一致的規范，通過認證后，產品可以方便地接入Profibus和Profinet網絡。）

S7-1200/1500PLC通過基于Profibus/Profinet的Profidrive的方式與支持Profidrive的驅動器連接，進行運動控制。

S7-1200Zui多帶16個從站（如西門子V90），S7-1500PLC則是根據PLC型號，PLC型號不同，所帶的從站個數也不同。

PTO

2、PTO：脈沖傳輸出；可以對：速度、位置進行控制，是目前所用Zui多的運動控制方式。

S7-1200PLC通過發送PTO脈沖的方式控制驅動器，可以是脈沖+方向〈大部分)、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。S7-1200Zui多只能通過PTO控制4個驅動，不能進行擴展;S7-1500雖然也有PTO功能，但比較簡單，大多用PROFIdrive方式。