7.6.2硬件設計

清掃設備符號表，如圖7-59所示。清掃設備硬件圖紙，如圖7-60所示。

7.6.3硬件組態

清掃設備控制系統硬件組態，如圖7-61所示。

7.6.4程序設計與解析

清掃設備控制系統主程序，如圖7-62所示。當對應條件滿足時，系統將執行相應的子程序。子程序主要包括手動程序、自動程序、回原點程序和滾刷轉動程序4大部分。

(1)手動程序

清掃設備控制系統手動程序，如圖7-63所示。當手動自動切換鍵I0.4常閉=1時，系統執行手動程序。當檢測霍爾元件輸出電壓(VD30)小于2.5V，即手柄后擺，平動油缸縮(Q0.2和 Q0.3為1);當檢測霍爾元件輸出電壓(VD30)大于2.5V，即手柄前擺，平動油缸執行伸動作(Q0.1和Q0.3為1)。

(2)自動程序

清掃設備控制系統自動程序，如圖7-64所示。在執行自動程序前，先按下滾刷轉動鍵，為清掃做好準備。按下滾刷轉動鍵I0.6=1，滾刷轉動Q0.0和液壓電動機控制Q0.3 均得電，滾刷轉動。需要說明，若想有滾刷轉動、平動油缸伸縮等動作，液壓電動機必須開啟，否則液壓系統無流量，即使閥開，動作也不執行。

當手動自動切換鍵I0.4常開=1時，系統執行自動程序。壓力變送器對壓力進行實時檢測，當檢測壓力大于7MPa，平動油缸執行縮動作(Q0.2和Q0.3為1);當檢測壓力小于7MPa，平動油缸執行伸動作(Q0.1和Q0.3為1)。

(3)回原點程序

清掃設備控制系統回原點程序，如圖7-65 所示。按下回原點按鈕I0.3=1(此鍵點動，故用M20.0自鎖，當油缸停到原點位置，即400mm處，M0.6=1自鎖斷開)，系統執行回原點程序。磁滯位移傳感器對油缸行程進行實時檢測，當檢測到行程大于400mm，平動油缸執行縮動作(Q0.2 和Q0.3為1);當檢測到行程小于400mm，平動油缸執行伸動作(Q0.1和 Q0.3為1)。Zui終油缸會停在原點位置，即400mm處。這為執行自動程序做好了準備。

編者心語:

① 磁滯位移傳感器，用于液壓油缸行程的實時檢測，常見為3線制，輸出信號有4-20mA和0-10V等。在定作油缸的時候，一并將磁滯位移傳感器裝到油缸中。本例中給出了油缸行程實時檢測的方案，值得讀者借鑒。

②壓力變送器2線制，輸出信號為4-20mA，非常多見。需要說明的是，壓力變送器量程的選擇，要留有裕量，以免被瞬間高壓沖擊壞。裕量要大于檢測系統量大壓力的1/3，此外造型時，還需考慮檢測介質有無腐蝕性、環境溫度和連接口的形式等;例:Zui大壓力為21MPa的液壓管路選擇1只壓力變送器。本例中，液壓系統Zui大壓力為21MPa，因此量程為21+21x1/3= 28MPa，考慮實際中沒有28MPa 的壓力變送器，故選擇了30MPa;幾線制和輸出信號都可以自己來定，這里選擇2線制，輸出信號為4-20mA;連接口為1/4PT外螺紋，這種常用;這里介質無腐蝕性，因此壓力變送器無需特殊材料。這里環境溫度為-10-80℃。需要說明，有些工程機械所需壓力變送器必須耐低溫，這點在選型時，應格外注意。