1.PROFINET 通訊功能概述
SINAMICS G120 的控制單元 CU250S-2 PN 支持基于 PROFINET 的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
周期過程數據交換
PROFINET IO 控制器可以將控制字和主給定值等過程數據周期性的發送至變頻器,并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。
變頻器參數訪問
提供 PROFINET IO 控制器訪問變頻器參數的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器的參數:
1. 周期性通訊的 PKW 通道(參數數據區):通過 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以讀寫變頻器參數,每次只能讀或寫一個參數,PKW 通道 的長度固定為 4 個字。
2. 非周期通訊:PROFINET IO 控制器通過非周期通訊訪問變頻器數據記錄區,每次可以讀或寫多個參數。
本文通過示例介紹 S7-1200 與 G120 CU250S-2 PN 的 PROFINET PZD 通信, 以組態標準報文 1 為例介紹通過 S7-1200 如何控制變頻器的起停、調速以及讀取變頻器狀態字和電機實際轉速。
2.S7-1200 與 G120 的 PROFINET PZD 通訊實例
2.1 硬件列表
表 2-1 硬件列表
2.2 軟件列表
表 2-2 軟件列表
2.3 硬件組態
2.3.1 創建 S7-1200 項目
打開 TIA PORTAL 軟件:
1. 選擇創建新項目; 2. 輸入項目名稱; 3. 點擊“創建”按鈕,創建一個新的項目。圖 2-1 創建 S7-1200 項目
2.3.2 添加 S7-1214C DC/DC/DC
1. 打開項目視圖,點擊"添加新設備",彈出添加新設備對話框;
2. 設備樹中選擇 S7-1200->CPU->CPU 1214C DC/DC/DC->6ES7 214- 1AE30-0XB0;
3. 選擇 CPU 版本號;
4. 點擊“確定”按鈕。
圖 2-2 添加 S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC
2.3.3 添加 G120 站
1. 點擊“設備和網絡”,進入網絡視圖頁面;
2. 將硬件目錄中“其它現場設備 -> PROFINET IO -> Drives -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.7”模塊拖拽 到網絡視圖空白處;
3. 點擊藍色提示“未分配”以插入站點,選擇主站“PLC_1.PROFINET 接口 _1”,完成與 IO 控制器的網絡連接。
圖 2-3 添加 G120 從站
2.3.4 組態 S7-1200 的 Device Name 和分配 IP 地址
1. 選擇 CPU1214C DC/DC/DC,點擊“以太網地址”;
2. 分配 IP 地址;
3. 設置其 Device Name 為“plc1200”。
圖 2-4 設置 CPU1214C DC/DC/DC 的 Device Name 和分配 IP 地址
2.3.5 組態 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址
1. 選擇 G120,點擊“以太網地址”;
2. 分配 IP 地址;
3. 設置其 Device Name 為“g120pn”。
圖 2-5 設置 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址
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