SINAMICS V90 驅動器分為兩個版本：
(1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機分為兩種類型：
(1) 低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位值編碼器、20位+12位多圈值編碼器。
(2) 高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈值編碼器電機。

V90驅動器及1FL6電機對應關系如下：

為了更加節省柜內安裝空間，對于SINAMICS V90驅動器西門子推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅動器，相比FSB尺寸驅動器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見下圖：

隨著新尺寸的推出，選型時需要特別注意新的驅動器訂貨號，見下圖：

為了減少1FL6伺服電機現場安裝空間，推出了新形式的直角連接器，大幅度降低伺服電機的安裝高度，見下圖：

電機連接器形式變化后選型時需要注意電機訂貨號，見下圖對比表：