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西門子伺服電機的計算公式
發布時間: 2024-12-02 17:45 更新時間: 2024-12-02 17:45
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伺服電機介紹:
工作原理伺服電機的工作原理可以簡單概括為:輸入控制信號→伺服控制器→伺服電機→輸出運動。伺服系統由伺服電機、伺服控制器和反饋裝置組成。
伺服電機接收到一個脈沖信號后,會旋轉一個對應的角度,從而實現位移。
因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖信號。
伺服電機內部通常配備有編碼器,可以反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度。
二、主要特點高精度:伺服電機的位置精度非常準確,可以地控制轉速和位置。
快速響應:伺服電機的轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,適合用于需要快速響應的場合。
穩定性好:伺服電機具有機電時間常數小、線性度高等特性,可以保證運動的穩定性。
無自轉現象:當信號電壓為零時,伺服電機無自轉現象,這是其顯著特點之一。
伺服電機選型詳細計算步驟
一、容量選擇計算
機械系統的種類用可變速電機驅動的機械系統,一般有以下幾類。
將伺服系統用于機械系統中時,請注意以下各點。
容量選擇計算的次序如下。
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