第一個圖是交流無刷同步電機的回路，轉子上帶有旋轉整流器。這種電機還算常見，用變頻器驅動也比較常見。西門子的SIMOTRAS HD可以用來給它勵磁，不過SIMOTRAS HD好像已經phase out了，也沒有替代產品了。少見，但不罕見的電機。

第二個圖是直流無刷勵磁的，非常罕見。這種電機在轉子靜止的時候，勵磁電流進不去。這種結構是真正的啟動困難一說的。有說只能使用DOL的方式啟動。但是有文檔顯示，GH180使用特殊的模式（算法）是可以驅動這種電機的。但是原理上還是要使轉子先轉動起來，使得勵磁電流能夠建立起來磁場。由于非常罕見，估計有價值的文檔也難以找到。

第三個就是沒有上面2個圖中的這些旋轉整流器的勵磁裝置，就2個滑環引出來。使用碳刷勵磁。這種就是咱們常見的直流有刷勵磁交流電機（FESM）。西門子一般使用DCM來勵磁，使用變頻器驅動調速。

第四個是永磁同步電機，PMM，就1個定子繞組。變頻啟動也要特殊算法，貌似可以DOL啟動。容量做不大。