使用SinaPos控制V90，由于是增量編碼器，且限位和原點都接到了驅動器，查閱了很多資料，發現回原控制方式如下：

這樣才可以正?；卦?。

我查閱了V90手冊，發現111報文有用戶自定義功能：

取111報文的Zui后一個字就可以讀取驅動器輸入點，即原點和正負限位信號：

如上圖，IW90就是V90驅動器輸入信號狀態，根據輸入信號找到原點，即可填進SinaPos輸入引腳，解決原點接入驅動器也可使用的問題！