集中采樣:在一個掃描周期內,對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行,當進入程序執行階段后輸入端將被封鎖。

集中輸出:在一個掃描周期內,只有在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作方式可提高系統的抗干擾能力,增強系統的可靠性,但會引起PLC輸入/輸出響應的滯后。