1）整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機箱內,結構緊湊、價格低，一般小型PLC采用這種結構;

2）模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據需要選配不同模塊組成一個系統,具有配置靈活、方便擴展和維修的特點,一般中、大型PLC采用這種結構。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。

3）疊裝式：結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統不僅配置靈活而且體積小巧。