今天我們跟大家分享一個實用且是工控人對PLC編程練習的好案例—控制方式選擇，對編程邏輯能力的練習及定時器的使用有一定程度的幫助：

我們先看看具體的控制要求：

①一臺電動機有三種不同的運行方式；分別是點動運行、連續運行及定時運行；

②每種運行方式有一個選擇開關決定；當選擇開關按壓時間在3秒內，則只能是點動運行；

③當選擇開關按壓時間3-6秒內，則只能是自鎖連續運行，直到按下停止按鈕后，電機停止運行；

④當選擇開關按壓時間超過6秒，則只能是在運行一定時間后自動停止；

⑤每種運行方式需互鎖，電動機在停止模式時切換運行方式才有效；

⑥按下急停時任何方式均立即停止。

接著根據控制要求列出IO分配表

根據控制要求我們知道需要使用一個定時器來記錄選擇開關按壓的時間，并且在電機運行時，按鈕按壓是無效的，所以程序編寫如下：

根據按壓記錄不同的時間，對應不同的控制模式，3秒內為點動模式，大于3秒小于6秒為長動模式；大于6秒過后是運行延時停止

選擇開關按壓在3秒內，沒有急停、沒有故障時按下啟動按鈕I0.3可以點動運行。

注意：此處用到的故障和急停外部均使用常閉點，所以在程序里使用常開觸點

選擇開關按壓在3秒至6秒之間，則是聯動模式；當按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機停止運行

選擇開關按壓在6秒以上，則是聯動模式；當定時時間到貨按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時，電機停止運行

Zui后把不同的模式輸出電機Q0.0程序到此就編寫完成

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