說到小車來回運送黃金，大家并不陌生，那么如何自動的來回向你家運送黃金呢？接下來就為大家講解如何讓小車來回并且自動循環的控制向你家運送黃金。

按下啟動按鈕，行車自動循環運行，按下停止按鈕，行車停止運行，具有點動控制，8次循環運行。

第一步：（設計IO分配表）

第二步：（對應PLC 符號表）

第三步：（設計程序）

按下啟動按鈕SB1，I0.1觸點閉合，Q0.0 線圈輸出，控制KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q.0.0的常開觸點閉合，形成自鎖。強制I0.3為1，則Q0.0線圈失電，Q0.1 線圈得電，控制KM2線圈得電，即行車執行后退操作，Q0.1的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C1計數1次。I0.3強制為0，I0.4強制為1，則Q0.1線圈失電，Q0.0線圈得電，控制KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q0. 0的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C0計數1次。