也許有人會說臺達變頻器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS庫指令，使用指令庫就能夠很好的完成S7-200SMART系列PLC與臺達變頻器通信，我為什么還需要去掌握ASCII的通信方式呢？而且使用ASCII的通信方式，程序設計又復雜，還不方便。確實是這樣的，使用庫指令確實很方便，但在實際使用的過程中有一些設備不支持RTU通信，那么就無法使用庫指令通信，ASCII通信的實現使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出來了，另外自由口通信是 RTU庫指令的基礎，庫令內部也是使用自由口的方式來編寫的。

因此想通過PLC與臺達變頻器的MODBUS ASCII的通信為例，來分享個人對于自由口通信程序的一些設計思路和想法。

西門子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口，變頻器上提供一個RJ11外觀的485接口，如圖1-1所示為連接示意圖，圖1-2所示為通信接線圖，其中PLC側的3號腳和8號腳分別表示485+和485-,變頻器側的3表示485-，8表示485+

圖1-1 連接示意圖

圖1-2 通信端口接線圖

變頻器參數的設置有兩部分，一是基本參數和通信參數，基本參數包括主頻率的來源，運行命令的來源，二是通信參數，通信參數包括站號，通信速率，通信格式和通信協議選擇等，如圖1-3所示

圖1-3 變頻器通信參數設置

根據變頻器通信協議的說明，對需要實現的功能進行數據的規劃和地址的分配，如下所示：

（1）讀取變頻器的狀態

（2）讀取輸出頻率，輸出電流，直流母線電壓，輸出電壓

（3）寫運行命令和寫頻率數據

通信程序的設計即要考慮到數據能夠正常的交換，也需要考慮到若重新斷開后重新連接時可以自行建立通信，以下是個人對通信程序設計流程的一些總結

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