STP 定位與 STP 信號的輸入濾波時間和 PTO 頻率有關。

例如，在 S7-200 SMART 運動控制向導中，啟用 I0.2 作為 STP 信號，選擇響應為 “立即停止”。如下圖 1 所示：

圖 1. 啟用 STP 信號和立即停止

由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為Zui快響應 STP 輸入信號，立即停止脈沖串輸出， 應注意在系統塊里修改STP 信號（例如 I0.2）的輸入濾波時間為Zui小值 0.2 μs 。如下圖 2 所示：

圖 2. 修改輸入濾波時間

 注意：更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險：

如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長達 12.8 ms 的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。在此期間，可能不會檢測到持續時間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。

濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。

為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉 CPU 電源后再開啟。