觀察法

　　觀察電機運行狀態，如啟動、運行、停止等

　　觀察電機外觀，如編碼器安裝位置、聯軸器連接等

　　聽覺法

　　聽電機運行聲音，判斷是否存在異常聲音

　　手動檢查法

　　手動轉動電機軸，檢查編碼器與電機的連接情況

　　檢查編碼器安裝位置，調整軸向或徑向間隙

　　儀器檢測法

　　使用萬用表檢測編碼器電源電壓和信號線路

　　使用示波器觀察編碼器信號波形，判斷信號質量

　　功能測試法

　　進行電機啟動、運行、停止等基本功能測試

　　進行電機定位精度、速度穩定性等性能測試

　　參數調整法

　　調整控制系統參數，如增益、濾波等，觀察電機性能變化

　　更換部件法

　　更換編碼器或聯軸器等部件，判斷故障是否消除