編碼器本身質量問題

　　編碼器安裝不當，如軸向或徑向間隙過大

　　編碼器與電機連接不良，如聯軸器損壞或松動

　　編碼器受到外部環境影響，如溫度、濕度、振動等

　　編碼器電源電壓不穩定或電源線路故障

　　編碼器信號線路故障，如斷線、短路、接觸不良等

　　控制系統參數設置不當，如增益、濾波等參數不合適

　　編碼器內部電路故障，如傳感器、放大器、A/D轉換器等損壞