伺服電機編碼器的主要作用有以下幾點：

　　位置反饋：編碼器可以實時地檢測伺服電機的旋轉位置，并將位置信息轉換成電信號，為控制系統提供準確的反饋信息。

　　速度反饋：編碼器可以測量伺服電機的旋轉速度，并將速度信息轉換成電信號，為控制系統提供實時的速度反饋。

　　電流反饋：部分編碼器還可以測量伺服電機的電流，為控制系統提供電流反饋信息。

　　故障診斷：編碼器可以實時監測伺服電機的工作狀態，發現異常情況時及時報警，為故障診斷提供依據。

　　系統優化：編碼器提供的位置、速度等信息可以用于系統優化，提高伺服系統的控制精度和響應速度。