諧波減速裝置Zui早期被叫做“strain wave gearing”，直譯過來為“應變波齒輪”。其后被HarmonicDrive Systems公司大規模商業實用化后，經過二次翻譯后，中文名稱才將其稱為“諧波齒輪傳動”。

　　諧波減速機是一種廣泛應用于自動化設備、機器人、精密儀器等領域的重要傳動部件。諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發生器三大核心構件組成，波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。