電機的結構特點之一就是定子磁極由永磁材料組成，磁性材料性能的優劣，直接影響到電機磁路尺寸，電機體積以及功能指標和運動特性。永磁材料又稱硬磁材料，主要特征是矯頑力(Coercive Force)大、剩磁(Residual Flux Density) 高，永磁材料經飽和磁化后去掉外磁場仍能長時間保持穩定的磁性，給永磁電機勵磁，在氣隙中建立恒穩磁場。

剩磁 Br、矯頑力 Hcb
永磁體磁化到飽和后，把外磁場的磁場強度(Magnetic Field Intensity) H逐步減小到零，永磁體的磁感應強度(Magnet Flux Density) B由Bs退到Br，Br稱為剩磁。反向加磁場使Br降到零， 此時的反向磁場強度的juedui值稱為磁感應矯頑力，簡稱矯頑力(CoerciveForce)Hcb，見下圖。
連續緩慢地改變外磁場的磁場強度一個循環周期，形成的B-H閉合磁化曲線稱為磁滯回線 (Magnetic hysteresis loop)，位于第二象限內的磁滯回線即為去磁曲線(DemagnetizationCurve)，它是永磁材料的基本特性曲線，表征永磁材料品質的重要依據。

內稟矯頑力Hcj
在真空中，磁場強度H與磁感應強度B 的關系為 ：B=0H ，在磁性材料中，則為：B=0M + 0H，式中，M為磁化強度(Magnetization Intensity) 單位為 A/m)，是表示永磁材料磁化程度的一個重要物理量。0(=4πx10-7 H/m)為真空磁導率(Permeability of Vacuum)。
由于第二象限內磁化磁場強度H值為負值，為了方便起見，不妨將H坐標反向，使H定義為去磁磁場強度，為正值，則式 應改寫成：B=0M0H，式中表明：當H=0時，B=Br=0M；當H=Hcb時，B=0，M=Hcb為正值并未退到零。要使M退到零，還要把去磁磁場強度H繼續增大直到Hcj，見下圖，曲線Bj=B+0H稱為內稟去磁曲線(Intrinsic Demagnetization Curve)，Bj是永磁材料磁化后內在的磁感應強度即內稟磁感應強度，Hcj稱為內稟矯頑力。

回復磁導率r
永磁體磁化后去掉外磁場，磁密是Br，在去磁場強作用下，磁密沿去磁曲線下降到某一點，例如上圖中的K點，然后減小去磁作用直到場強H=0，但磁密并不按去磁曲線回到Br，而是到一個較低的點，例如M點，以后再加去磁場強到Hk，磁密將沿著新的曲線到K點，形成一個局部小回環。