1             摘要      3

2             簡介      3

2.1         S7-1500(T) 運動控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驅動系統  4

3             項目配置示例  4

3.1         使用的硬件及軟件        4

3.2         硬件連接及設置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的調試          5

3.4         博途項目配置步驟        5

3.4.1     創建博途項目  5

3.4.2     創建和配置速度軸工藝對象    11

3.4.3     創建和配置位置軸工藝對象    14

3.5         位置軸PositioningAxis_1控制編程       19

3.6         速度軸SpeedAxis_1控制編程 23

3.7         示例項目            26