【導讀】S7-1200 運動控制軸的資源個數由開環運動控制和閉環運動控制（S7-1200 PLC V4.1及其以上 ）組成。開環控制下的S7-1200軸資源S7-1200 運動控制軸的資源個數是由S7-1200 PLC硬件能力決定的，不是由單純的添加IO擴展模塊來擴展的。目前為止，S7-1200 的Zui大的脈沖軸個數為4，該值不能擴展，如果客戶需要控制多個軸，并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下，可以使用多個S7-1200 CPU，這些CPU之間可以通過以太網的方式進行通信。如上表所示，不同固件版本的S7-1200 CPU的軸資源個數不盡相同，客戶在使用或購買S7-1200 CPU時務必確認軸的資源個數以滿足使用要求。從上表中可以看出，添加SB信號板并不會超過CPU的總資源限制數。對于DC/DC/DC類型的CPU來說，添加信號板可以把PTO的功能移到信號板上，CPU本體上的DO點可以空閑出來作為其他功能。而對于Rly 輸出類型的CPU來說如果需要使用PTO功能，則必須添加相應型號的SB信號板。注意：上表中的5V信號都是集電極開路信號，不是5V差分信號。（一）CPU1211C 脈沖軸資源和脈沖頻率注意：（1）只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中紅色的數字實際上說明的是：在博途軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。注意：上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，實際上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4個軸的資源，由于CPU1211C本體只集成了4個DO點，因此CPU1211C DC/DC/DC類型的CPUZui多只能組態2個PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號板。（二）CPU1212(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率注意：（1）只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中紅色的數字實際上說明的是：在博途l軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。注意：上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。實際上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4個軸的資源，由于CPU1212C本體只集成了6個DO點，因此CPU1212C DC/DC/DC類型的CPUZui多只能組態3個PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號板。（三）CPU1214(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率注意：（1）只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中紅色的數字實際上說明的是：在博途軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。（四）CPU1215(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率注意：（1）只有固件版本為V4.0及其以上的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中紅色的數字實際上說明的是：在博途軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。（五）CPU1217C 脈沖軸資源和脈沖頻率注意：從上面這些表格可以看到，不同的DO點，其脈沖輸出頻率也不盡相同，請客戶務必確認其輸出頻率能否滿足工藝要求。閉環控制下的S7-1200軸資源

所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制Zui多 8 個驅動器。