放在時間中斷里面運行。

A=實際值  B=濾波后值   C=濾波時間（ms）  D=時間中斷周期時間ms（可以放在時間中斷10ms）B=B+(A-B)*D/C

這個是一介RC濾波算法，以前叫做一介線性濾波算法，在溫濕度這種變化緩慢的場合用來濾波非常有用。

公式zuihao寫成這樣:B=B+(A-B)*a，a是濾波系數，a介于0.1~0.9之間(用系數而不用C/D避免參數設置不規范引起的問題)，a越大濾波效果越平滑。