1.PLC系統的接地規范

西門子PLC系統分為S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500系列。其中

S7-200系列PLC為小型PLC，使用方式與S7-200Smart以及S7-1200一致，其接地方式相對較為明確，可以參考其手冊；而S7-300/400系統與S7-1500系統相對較為復雜，須針對每個模塊進行查詢。

2.S7-300系列PLC的接地規范

        S7-300系列PLC是西門子應用Zui多的PLC系列產品，而由于西門子其他系列的PLC系統的特性與S7-300系列產品均類似，因此本部分介紹的原則將基本適用于整個PLC部分。

（1）S7-300 PLC系統接地總原則

        對于PLC及控制系統的整體的供電及接地的要求，主要有以下幾點原則：

·         系統主回路采用三相五線制供電，主回路須增加相應的開關及保護裝置

·         負載電源從主回路供電中取電，如果是多個負載電源，則應按照負載均衡的原則進行分配

·         負載側電源，無論是直流還是交流，均應增加短路和過載保護

·         系統接地電阻不大于4Ω

·         機柜中的接地母線與系統的PE線相連

·         機柜的外殼、設備安裝背板均應保證通過金屬部件連接在一起，并與接地母線相連

·       設備安裝背板應考慮EMC特性（例如采用鍍鋅板）

·         系統中的電氣設備的PE端子應與接地母線相連，并保證就近相連以及連接電纜盡量粗，盡量短的原則

·         應注意柜內電氣設備的其他接地要求

關于這些原則，請參考S7-300PLC的供電及接地原理圖（圖1-1）。

圖1-1 系統供電、接地原理圖

1      S7-300 CPU的接地方式

1） CPU 31x 接參考地電位

 在S7-300的CPU的電源端子處，插著一個滑動金屬片，將該滑動金屬推進去時，DC 24V的M端將通過該滑動金屬片與CPU的安裝導軌相連，通過導軌實現接地，所有從M來的干擾電流都可以被釋放至接地導線/地（圖1-2）。

默認情況下，滑動金屬片都是推進去的。

圖1-2 CPU31X的接地參考電位示意（默認狀態）

實際設備中如下所示（圖1-3）：

圖1-3 CPU上的滑動金屬片未拔出

2） CPU 31x 浮地系統

如果系統的“地”并不干凈，或者希望將系統做成浮地的，則可以將該金屬滑動片撬出，此時M和導軌分開，系統與“地”是不直接相連的，而是通過 RC 回路進行隔離連接的。

圖1-4 CPU31X的未接地參考電位示意

 實際設備中如下所示（1-5）：

圖1-5 拔出CPU上的金屬滑動片

以上列舉的是S7-300 CPU的接地常見方法供大家參考，具體信息請查閱相關手冊。