S7-200 SMART CPU V2.8版本提升了以下功能新增程序指令HSC增強功能PID增強功能運動控制增強功能PLS以及PWM指令增強功能存儲器范圍增強安全性增強小貼士硬件及軟件需求1. 硬件要求SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40、SR/ST60固件版本V2.82. 軟件要求STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8新增4類指令為了適應更多的應用場景，以及減輕工程師編程的難度，V2.8軟件增加了若干指令，類型包括位指令、轉換指令、數學指令以及邏輯運算指令。位指令新增兩條位指令，分別是ALT指令與ALTP指令。ALT交替輸出指令，當IN為高電平時，每個掃描周期ALT指令的OUT狀態均翻轉，當IN為低電平時，ALT指令的OUT保持之前的狀態。ALTP脈沖交替輸出指令，當IN檢測到上升沿時，ALTP指令的OUT狀態翻轉。利用ALTP指令可以輕松的實現類似設備一鍵啟停的功能。圖1 交替輸出指令轉換指令新增4條轉換指令，分別是：雙精度浮點數轉單精度浮點數BCD轉雙精度整數雙精度整數轉BCD量程變換圖2 轉換指令以上幾個指令在V2.8版本之前是通過添加附加指令庫或者自行編程來實現，相比而言，V2.8集成的轉換指令具有更快的執行速度。數學指令新增7條數學指令，用于常見的數據處理，可以極大的減輕編程的難度，分別是：取Zui大值或Zui小值通過該指令可以獲取數組中的Zui大值、Zui小值以及所處的位置。圖3 取Zui大值或Zui小值指令取隨機值通過該指令可以獲取數組中的Zui大值、Zui小值以及所處的位置。生成所設定范圍內的一個隨機值。圖4 取隨機值指令數組排序對數組進行排序，并將其存儲在目標存儲區。圖5 數組排序指令取數組平均值計算源數據的平均值，并將其寫入目標寄存器。圖6 取數組平均值指令取juedui值圖7 取juedui值指令低通濾波器支持64路一階低通濾波器，用于對源數據的濾波處理。圖8 低通濾波器指令反三角函數指令圖9 反三角函數指令邏輯操作指令新增3條邏輯運算符用于邏輯運算，分別是：NAND 與非NOR 或非NXOR 異或非圖10 邏輯操作指令HSC增強功能V2.8固件的標準型CPU， HSC(高速計數器)功能開始支持頻率模式，通過HSC指令或者高速計數器向導，可以輕松的實現對高速脈沖的頻率測量，支持三種頻率測量周期，分別是1s、100ms、10ms。向導方式V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART在高速計數器向導中新增頻率類型，通過配置向導并調用初始化程序，頻率值可通過讀取高速計數器當前值寄存器HCx獲取。圖11 高速計數器向導指令方式HSC指令除了支持計數模式外，新增頻率模式，根據所需的控制操作加載特殊寄存器并調用HSC指令，實現對頻率的測量。PID增強功能V2.8固件的標準型CPU PID功能得到了全方位的增強，主要包括：支持的PID回路數由8路提升為16路支持PID雙向控制新增PID預調節功能增強的PIDjingque調節功能除了以上提到的幾點，還包括對于PID死區范圍的設置，溫度控制類型可以設置控制范圍，以便于加快調節速度等功能。支持16路PIDV2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART可通過向導或者指令的方式配置16路PID。圖12 PID回路向導雙向PID通過啟用PID向導中的雙向輸出，可以配置兩組PID參數，在正向調節時使用正向參數，負向調節時使用負向參數，例如對制冷/加熱的控制。圖6 取數組平均值指令PID預調節V2.8版本的標準型CPU PID功能在原有jingque調節的基礎上，新增了預調節功能，配置完向導并滿足一定條件的基礎上，即可操作預調節，該功能可大大節約閉環控制系統的調試時間。實現該功能有兩種方法，一種是使用PID整定控制面板，該方式便捷直觀，另外一種方式是將相關變量關聯至上位機來實現PID參數整定。圖14 PID整定控制面板運動控制增強功能V2.8固件的標準型CPU運動控制新功能如下：對于CPU ST60脈沖軸的數量由3個擴展為4個。脈沖軸軸組數量由1個擴展為2個。對于V2.8固件的標準型CPU新增軸組停止指令：GPRx_STOP，用于命令軸組減速停止或者立即停止。支持軸組路徑規劃參數的動態激活，向導中可組態多條路徑，根據需求靈活便捷地激活并觸發某一段路徑。圖15 運動控制向導ST60的PLS和PWM增強功能由于V2.8版本的ST60脈沖軸由3路增加為4路，用于創建PWM脈寬調制輸出的向導，也增加了第4路。圖16 脈寬調制向導脈沖輸出（PLS）指令，在用于ST60時，支持第4個通道的編程。使用方法同前3個軸相同。存儲器范圍增強V2.8固件版本的標準型CPU，變量存儲區分別增加4KB。表1 用戶數據存儲器V2.8固件版本的標準型CPU，數據保持范圍分別增加2KB。表2 用戶存儲器保持性新指令采用更精密高效的算法來保護PLC的安全。對于從之前的固件版本升級到V2.8固件時，新安全解決方案將自動加載，無需重新下載項目。采用更強大的算法來保護POU的安全。如果要用V2.8的安全解決方案保護舊項目，則需要使用STEP7-MicroWIN SMART V2.8打開舊項目、yongjiu刪除POU的密碼，然后再次對POU進行密碼保護。