S7-200 SMART V2.7版本新增加了軸組功能，三軸的運動坐標系支持笛卡爾運動控制模型（ST20僅支持兩軸插補），在軟件中拖拽向導生成的子例程即可使用，通過直接給定坐標點和速度參數的方式實現插補功能。

同時S7-200 SMART V2.7版本還增加了路徑規劃功能，這個功能將大大方便使用者，針對需要連續執行固定路徑的場合，將需要連續執行的位置以表格的形式在向導中組態，只調用一個子例程即可完成復雜路徑執行。

在實際情況中，很多時候工作的難點變成了如何獲取想要繪制圖案的坐標點位，對S7-200 SMART PLC的軟件部分操作其他文檔已有詳盡的說明，本文將重點介紹繪制圖形的工作流，以繪制“SIEMENS”LOGO的圖案為例，逐步介紹如何使用各軟件工具，Zui終獲取可供CPU執行的坐標點位來完成繪制項目

小貼士

要求及其他工具

1. PLC軟硬件要求

軟件要求：STEP 7-MicroWIN SMART軟件版本:V2.7及以上

硬件要求：標準型S7-200 SMART CPU固件版本:V2.7及以上

2. 其他工具

Adobe Illustrator 2020（矢量繪圖軟件）

AutoCAD 2023（計算機輔助設計軟件）

ABViewer14（dxf to G-Code）

Visual Studio Code（跨平臺源代碼編輯器）

Python-3.9.13-amd64（python運行環境安裝包）

注：這里的工具軟件僅作為參考不指定，其他相關的軟件也可以實現功能，客戶可根據自己擅長的工具酌情使用

工作流概覽

生成路徑坐標信息的整個工作流程如圖所示，熟悉Siemens Kinematics運動控制庫的工程師對這個流程一定不陌生。

S7-200 SMART從運動控制支持方面也沿用了更高階控制器的做法，操作流的一致性也使得控制器間的使用經驗得以復用。

該流程的本質涉及到三個重要的轉換：

從位圖圖片（PNG）到矢量圖圖片（DXF）轉換

矢量圖到G-Code的轉換

G-Code到DB塊（XYZ坐標）的轉換

1. Vector Graphics

第一步轉換，核心的難點在于圖形矢量化。所謂矢量圖，就是使用直線和曲線來描述的圖形，構成這些圖形的元素是一些點、線、矩形、多邊形、圓和弧線等，它們都是通過數學公式計算獲得的，具有編輯后不失真的特點。

如果以圖片格式來說明的話，第一步的轉換就是將如bmp、jpg、png等常見的格式圖片轉為dwg、dxf、ai等格式的矢量圖形。這一步也是在所有流程中Zui重要的一步。

當然，我們也可以直接使用如AutoCAD等矢量繪圖工具直接繪制相關的圖形文件，那么轉換的步驟自然可以省略。

2. G-Code

第二步轉換，也就是矢量圖到G-Code的轉換，相對來說是從技術層面Zui容易實現的。

這種應用場景在數控機床的加工中有大量成熟的應用案例，在線搜索“dxf to GCode”就可以找到一些免費的生成工具來實現這部分的轉換。本文將使用ABViewer工具進行操作說明。

3. PathData

第三步轉換，也就是從G-Code到PLC可執行的坐標數據之間的轉換。

因為每個廠家的不同定位的CPU可以執行的數據塊都不盡相同，Kinematics運動控制庫中提供的小工具生成的DB塊也不能在SMART PLC的軟件平臺使用，所以目前并沒有通用的工具用來執行該轉換。

針對這種情況，西門子開發了基于Python語言的例子程序，將G-Code轉換成SMART PLC可用的數據塊以供參考使用。