PID功能概述

PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結合比例、積分和微分三種環節于一體的控制算法，它是連續系統中技術Zui為成熟、應用Zui為廣泛的一種控制算法， PID控制的實質就是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數關系進行運算，運算結果用以控制輸出，典型的PID控制原理圖如下所示：

其中

r(t)為給定值；

u(t)為經過PID算法處理后加在被控對象上的值；

y(t)為系統的實際輸出值；

e(t)為給定值與實際輸出值之間的偏差值；

PID系統根據檢測的偏差值不斷地調整輸出，實現閉環的控制的動態平衡，典型的PID算法公式如下：公式中的三個系數即分別為比例P，積分I，微分D。

PID向導

Micro/WIN SMART提供了PID指令向導，可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。

使用PID向導

1）在軟件左側項目樹-向導對話框中，點擊PID選項彈出對話框，選擇要組態的回路。Zui多可組態 8 個回路；

2）為PID回路組態自定義名稱；

3）設定PID回路參數，可設定的參數從上到下分別為

4）根據現場輸入信號的形式，設定PID輸入過程變量和對應回路的值；

5）根據現場需要，設定回路輸出參數配置，可以選擇模擬量輸出或數字量輸出。模擬量輸出用來控制一些需要模擬量給定的設備，如比例閥、變頻器等；數字量輸出實際上是控制輸出點的通、斷狀態按照一定的占空比變化，可以控制固態繼電器；模擬量需要配置極性，數字量輸出可以配置循環周期；

6）設定PID回路報警限幅值，其中上下限均為百分比，模塊報警則需要指定模塊所在的位置；

7）生成子程序，PID中斷和組態手動控制，在PID手動控制模式下，回路輸出由子程序輸入引腳的參數確定，為固定的輸出百分比；

8）向導分配占固定長度的存儲區，用來存儲設定的參數；

9）向導生成項目組件，PID子程序、中斷程序及符號表；

10）完成PID向導組態，點擊生成按鈕即可。