自由口通信概述：

S7-200 SMART CPU本體集成的RS485通信口和擴展信號板可以設置為自由口模式。所謂自由口，即通訊功能完全由用戶程序控制，通訊協議完全由用戶編寫，在與非標第三方的設備通訊時更加靈活應用更廣泛。

CPU本體集成的通信口在自由口通訊時有以下特點：

標準半雙工接口，發送和接收不可同時進行；

支持1.2K-115.2K的通訊速率；

支持1個起始位，7或8個數據位，1個停止位，1個校驗位（奇偶無）；

通訊時，發送和接收是以字節為單位進行。

設置通信參數

自由口通信的端口定義，是通過對特殊寄存器賦值實現的。集成的RS485端口和擴展信號板的通信參數設定特殊寄存器分別為SMB30和SMB130。

具體的設定對應情況如圖所示，如果將SMB30設定為2#01001001，則代表通信端口0被組態為自由口通信模式，8位數據位，偶校驗，9600波特率。

發送指令

XMT發送指令用于在自由端口模式下通過通信端口發送數據，其中：

TBL：發送緩沖區的起始地址，其中一次Zui多可以發送255個字符，緩沖區首地址為要發送字符的個數。

PORT：通訊端口號，端口0為本體集成的RS485通信口，1為擴展信號板。

接收指令

RCV接收指令可用于在自由端口模式下啟動或終止接收消息功能，其中：

TBL：接收緩沖區的起始地址，數據長度Zui多為255個字符，緩沖區首地址為接收到字符的個數。

PORT：通訊端口號，端口0為本體集成的RS485通信口，1為擴展信號板。

CPU將在接收到Zui后一個字符后產生一個中斷事件（端口0為中斷事件23，端口1為中斷事件24），可通過關聯中斷子程序來處理接收完成的邏輯。
如果不使用中斷，也可以通過監視接收信息狀態字節SMB86（端口0）或SMB186（端口1）來判斷接收是否完成。
SMB86/SMB186等于0時表示相應的通信端口正在處于接收狀態中。

執行RCV指令時，必須預先使用接收信息控制字節SMB87（端口0）或SMB187（端口1）來定義接收消息的起始和結束條件。

接收消息的起始條件或結束條件均可以同時包含多個條件，只有所有條件都滿足才開始接收消息或結束消息的接收。接收信息控制字節SMB87/SMB187的說明如圖所示。

應用實例：

實例部分，實現2臺S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式相互通信，CPU1每秒觸發一次XMT指令將CPU的實時時鐘發送到CPU2；CPU2接收到CPU1發送的信息后立即將CPU2的實時時鐘回復到CPU1。

PLC1程序：

MAIN：

INT_0：

PLC2程序：

MAIN：

INT_0：




INT_1：