01

1.中斷功能概述

中斷，就是終止當前正在運行的程序，去執行為響應特定信號而編寫的中斷服務程序，執行完畢后再返回原來終止的程序并繼續執行。

02

 CPU支持的中斷事件及優先級使用

CPU支持的中斷事件類型可分為三大類，通信中斷、IO中斷和定時中斷。

1. 通信中斷，是CPU在自由口模式下通訊端口在接收信息完成，發送信息完成，接收一個字符可以產生的中斷事件，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制；

2. IO中斷，包括上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。

CPU可以為輸入通道I0.0至I0.3，及可選信號板I7.0 和I7.1生成輸入上升和/或下降沿中斷；

高速計數器，可在當前值等于預設值、方向改變或外部復位時生成中斷；

脈沖串輸出，在指定的脈沖數完成輸出時可生成中斷。

3. 定時中斷，包括定時中斷和定時器T32/T96 中斷。

定時中斷的循環時間為特殊寄存器SMB34和SMB35決定，時間為1 ms到255 ms；

定時器中斷是T32和T96定時器到時中斷。

通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執行PID回路。

為便于識別和使用系統為每個中斷事件都分配了一個事件號，CPU中規定的中斷優先級順序和事件號對應說明如表格所示

每類中斷中不同的中斷事件處理時也有不同的優先權和處理原則：

多個中斷事件同時發生時，根據優先級組以及組內優先權來確定首先處理哪一個中斷事件；

優先級相同時，CPU按照先來先服務的原則處理中斷；

任何時刻CPU只能執行一個用戶中斷程序，一旦一個中斷程序開始執行，它要一直執行到完成，即使更高優先級的中斷事件發生，也不能中斷正在執行的中斷程序，正在處理中斷時發生的其他中斷會進行排隊處理；

每個優先級組分別設定排序隊列，隊列深度等上限如表格所示。

03

 中斷指令

中斷指令包括中斷允許禁止、中斷事件關聯等指令：

ENI: 中斷啟用指令，全局性啟用對所有連接的中斷事件的處理。

DISI: 中斷禁止指令，全局性禁止對所有中斷事件的處理。

RETI: 從中斷有條件返回指令，可用于根據前面的程序邏輯的條件從中斷返回。

ATCH: 中斷連接指令,將中斷事件EVNT與中斷例程編號INT相關聯，并啟用中斷事件。

DTCH: 中斷分離指令，解除中斷事件EVNT與所有中斷例程的關聯，并禁用中斷事件。

CLR_EVNT: 清除中斷事件指令，從中斷隊列中移除所有類型為EVNT的中斷事件。