一

添加西門子V90驅動的GSDML文件

1. 請點擊上方菜單欄中 [GSDML管理] 按鈕，添加西門子V90驅動的GSDML文件，用于組態V90驅動器

2. 點擊下方 [瀏覽] 按鈕導入GSDML文件，此文件可以通過西門子SIOS網站下載導入

3. 直接勾選文件，之后點擊右下角[確認]即成功導入GSDML文件

（ps：該插圖位置有錯別字）

二、

配置200SmartCPU與V90組態PN通訊操作

1. 在工具狀態欄下點擊PROFINET，也可以在側欄 [項目] 下的 [向導] 中點擊PROFINET進行配置

2. 在PROFEINET配置向導中可以看到PLC的角色有控制器和智能設備，此處選擇 [控制器] 功能，并配置PLC的IP地址信息為192.168.0.1，確認信息與圖中一致，之后點擊下一步

3. 之后來到配置V90組態的頁面，可以看到PLC的IP地址及設備名稱

4. 在右側目錄欄中選擇V90驅動器，并將其拖到左側控制框內

5.在控制框內設置驅動器的IP地址為198.168.0.3，否則在生成庫時會報故障，之后點擊下一步

三、

配置PN通訊的報文信息 

1. 在下一個界面中配置PN通訊的報文信息，相應的有報文1的速度控制和報文111的位置控制

2. 使用111報文，將其拖入到左側區域后可看到起始地址與終止地址；不需要設置時間及保持，請直接點擊下一步

3. 下個界面顯示的時具體設備的信息，后面常規設置中可以添加伺服V90的標準報警；相應的在此處可以看到之前設置的IP地址，之后點擊下一步

4. 下一個界面不需要設置，直接點擊下一步即可

5. 下個界面可以看到配置的信息，也可以看到輸入輸出的地址，之后點擊生成按鈕

6. 下一步點擊確認即可

四

程序內容的編寫 

1. 首先在 [1-程序段注釋] 位置添加一個Always On信號和SINA_POS指令 (具體操作請見視頻)

2. 分配庫存儲區指令 (具體操作請見視頻)

3. 符號表已經提前準備好，此處直接需填寫即可 (具體操作請見視頻)

4. 設置的地址就是之前配置組態信息的地址

5. 對每一個變量寫入特定的值，之后下載到PLC中就完成了PLC側的設置