前段時間有用戶咨詢：S7-400可連接多少臺庫卡機器人。下面我們就來聊一聊西門子連接資源的問題。

        下圖為西門子官方文檔“S7-400 CPU技術規格”中截取的圖片（

），圖片介紹了S7-400部分CPU的連接資源的說明，我們以414-3PN/DP為例，來具體說一說這個連接資源的問題吧。

414-3PN/DP的CPU上集成了MPI/DP/PN三種通訊端口?？蛇M行MPI/DP/PN通訊。圖中“連接資源-總數”講的就是CPU為所有通訊連接（包括MPI/DP/PN）所預留的連接資源，“連接資源-對于MPI”為CPU做MPI通訊所能做的Zui大通訊數量

。同理，“連接資源-對于DP”、，“連接資源-對于PN”為CPU做DP或PN通訊所能做的Zui大通訊數量。需要注意的是MPI+DP+PN的連接數量總和是不能超過CPU連接資源的總數的，如414-3PN/DP的連接資源總數為64個，PN連接為64個，如果此CPU還另外有做DP通訊，那么PN連接的資源數會相對應的減少，無法達到64個。

        Zui后需要提到的是，CPU與PG（也就是我們所使用的編程電腦）及OP（HMI操作面板）是有獨立的連接資源的分配的，不屬于我們前面所介紹的MPI、DP、PN連接資源內。