S7-1200PLC定時器為IEC定時器，沒有固定的類似S7-200CN中的T0、T37一樣的編號，使用前需要在數據塊中聲明IEC_TIMER類型變量才可以使用。使用的數量收CPU的存儲器容量限制。

    定時器介紹

    S7-1200定時器包含四種定時器：

        1、TP：生成脈沖定時器。

                IN由“0”變成“1”時，Q由“0”變為“1”。在ET未達到PT時間前，Q均                                保持“1”輸出狀態，不受IN的狀態變化影響。當ET=PT時，停止計                                時，Q由“1”轉換為“0”。

圖1 TP生成脈沖定時器

        2、TON：接通延時定時器。

                IN為“1”時，定時器啟動計時。當ET=PT時，Q輸出為“1”，ET停止計時并                    保持當前計時狀態。任意時刻IN為“0”時，ET計時時間清零，Q輸出恢                        復為“0”。

圖2 接通延時定時器

        3、TOF：關斷延時定時器。

                    IN由“0”變為“1”時，Q輸出變為“1”，當IN由“1”變為“0”時，定時器計時                        啟動，當ET=PT時，Q輸出變為“0”，并定時器停止計時，保持當前計                            時值。任意時刻IN變為1時。Q輸出變為“0”，并定時器計時值清零。

圖3 TOF關斷延時定時器

        4、TONR：時間累加器。

                IN由“0”變為“1”時，定時器開始計時，當IN由“1”變為“0”時，定時器停                            止計時并保持當前計時值。當ET=PT時，Q輸出變為“1”。當R                                    由“0”變為“1”時，定時器計時值復位，Q輸出變為“0”。

圖4 TONR時間累加器

        在S7-1200指令中，定時器分為功能框定時器和線圈型定時器。如圖5所示。

這兩種定時器在使用上沒有區別。

圖5 定時器指令

    定時器程序編寫

      前面我們有介紹到，S7-1200中的IEC定時器，需要先在數據塊中聲明IEC_TIMER類型的定時器變量，聲明方法如下：

        1、將DB塊聲明為1個IEC_TIMER定時器。過程如“圖6”所示。

                1、添加新塊；

                2、定義新DB塊名稱；
                3、將類型修改為“IEC_TIMER”類型；

                4、點擊“確定”即可；

圖6 DB塊聲明為IEC_TIMER

        2、在全局DB塊內，聲明一個或多個IEC_TIMER類型變量。過程如“圖7”所示

                1、添加一個全局DB數據塊，名稱可任意定義；

                2、在全局DB內，添加一個變量，類型設置為“IEC_TIMER”；

                通過此方法可以在一個DB塊內，添加多個IEC_TIMER變量，這樣會比第一                        種方法看起來更加簡潔直觀。

圖7 在全局DB塊內新建IEC_TIMER定時器

        聲明好IEC_TIMER變量后，我們可以回到Main主程序中，添加一個定時器來做個簡單測試。下面以TON接通延時定時器為例，做個簡單程序測試。

        1、從指令樹的基本指令中，將TON指令拖入到我們想要放的位置；

        2、如果我們已聲明過IEC_TIMER變量，則彈出的對話框我們可以直接點取消；

        3、在TON定時器指令上方，輸入我們所聲明的定時器變量；

        4、為定時器的IN和PT分配參數；Q和ET可以選擇不分配變量；

             其中PT為Timer類型變量；格式為“T#”再加時間，如2秒，可以                                    寫入“T#2S”或者用“T#2000MS”

圖8 TON指令調用

            這樣定時器的程序即完成。

問題注意點：

        1、為什么TON定時器在IN為“1”時，定時器不計時？

            1、S7-1200中IEC_TIMER定時器在使用時，如果在程序中未使用的該定時                    器的ET或Q，則該定時器不會刷新，則計時器當前值不更新。

            2、定時器的聲明變量被重復使用。

圖9 定時器計時不工作

            2、定時器能否達到精準計時？

                    不能做到。

                    IEC_TIMER定時器的更新發生在定時器的ET或者Q被掃描到時。因此定                        時器的計時值會受到掃描周期影響，不能做到精準計時，如果需要精準                        技術，可采用循環中斷（OB30）來實現。