在對程序進行編輯時,需要選擇編輯的對象,再進行復制、粘貼、刪除和插入等操作。STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用選擇操作見表3-2。
▲表3-2 STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用選擇操作
STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用刪除操作見表3-3。
▲表3-3 STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的一些常用刪除操作
STEP 7-Micro/WIN SMART軟件有插入(INS)和覆蓋(OVR)兩種編輯模式,在軟件窗口的狀態欄可以查看當前的編輯模式,如圖3-17所示。按鍵盤上的“Insert”鍵可以切換當前的編輯模式,默認處于插入模式。
▲圖3-17 狀態欄在兩種編輯模式下的顯示
在軟件處于插入模式(INS)時進行插入元件操作,會在光標所在的元件之前插入一個新元件。如圖3-18所示,軟件窗口下方狀態欄出現“INS”,表示當前處于插入模式,用光標選中I0.0常開觸點,再用右鍵快捷菜單進行插入觸點操作,會在I0.0常開觸點之前插入一個新的常開觸點。
▲圖3-18 在插入模式時進行插入元件操作
在軟件處于覆蓋模式(OVR)時進行插入元件操作,插入的新元件要替換光標處的舊元件,如果新、舊元件是同一類元件,則舊元件的地址和參數會自動賦給新元件。如圖3-19所示,軟件窗口下方狀態狀態欄出現“OVR”,表示當前處于覆蓋模式,先用光標選中I0.0常開觸點,再用右鍵快捷菜單插入一個常閉觸點,光標處的I0.0常開觸點替換成一個常閉觸點,其默認地址仍為I0.0。
▲圖3-19 在覆蓋模式時進行插入元件操作
為了讓程序閱讀起來直觀易懂,可以對程序進行注釋。
程序與程序段的注釋如圖3-20所示,在整個程序的注釋處輸入整個程序的說明文字,在本段程序的注釋處輸入本程序段的說明文字。單擊工具欄上的“POU注釋”工具可以隱藏或顯示程序注釋,單擊工具欄上的“程序段注釋”工具可以隱藏或顯示程序段注釋,如圖3-21所示。
▲圖3-20 程序與程序段的注釋
▲圖3-21 程序與程序段注釋的隱藏/顯示
梯形圖程序是由一個個指令元件連接起來組成的,對指令元件進行注釋有助于讀懂程序段和整個程序,指令元件注釋可使用符號表。
用符號表對指令元件進行注釋如圖3-22所示。在項目指令樹區域展開“符號表”,再雙擊其中的“I/O符號”,打開符號表且顯示I/O符號表,如圖3-22(a)所示。
在I/O符號表中將地址I0.0、I0.1、I0.2、Q0.0、Q0.1默認的符號按圖3-22(b)進行更改,比如地址I0.0默認的符號是“CPU_輸入0”,現將其改為“啟動”,然后單擊符號表下方的“表格1”選項卡,切換到表格1,如圖3-22(c)所示。
在“地址”欄輸入“T37”,在“符號”欄輸入“定時5s”,注意不能輸入“5s定時”,因為符號不能以數字開頭,如果輸入的符號為帶下波浪線的紅色文字,則表示該符號有語法錯誤。在符號表中給需要注釋的元件輸入符號后,單擊符號表上方的“將符號應用到項目”按鈕,如圖3-22(d)所示,程序中的元件旁馬上出現符號。
比如,I0.0常開觸點顯示“啟動:I0.0”,其中“啟動”為符號(也即元件注釋),“I0.0”為觸點的juedui地址(或稱元件編號)。如果元件旁未顯示符號,可單擊菜單欄中的“視圖”,在橫向條形菜單中選擇“符號:juedui地址”,即可使程序中元件旁同時顯示juedui地址和符號;如果選擇“符號”,則只顯示符號,不會顯示juedui地址。
▲圖3-22 用符號表對指令元件進行注釋
程序編寫完成后,需要檢查程序能否達到控制要求。檢查方法主要有:
一是從頭到尾對程序進行分析來判斷程序是否正確,這種方法Zui簡單,但要求編程人員有較高的PLC理論水平和分析能力;
二是將程序寫入PLC,再給PLC接上電源和輸入/輸出設備,通過實際操作來觀察程序是否正確,這種方法Zui直觀可靠,但需要用到很多硬件設備并對其接線,工作量大;
三是用軟件方式來模擬實際操作,同時觀察程序運行情況來判斷程序是否正確,這種方法不用實際接線又能觀察程序運行效果,所以適合大多數人使用,本節就介紹這種方法。
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