導讀：

相信使用過西門子PLC定位控制步進或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位啟動需要延時一定時間。

其實它的原理無非就是錯開掃描周期，這邊是有兩種方法：

1、通過加定時器；

2、通過編程邏輯錯開掃描周期。

本文將探討第2種方法。

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步進電機的往復定位。

①按下啟動按鈕后，步進電機以10mm/S的速度運行到50mm的位置；

②當步進電機定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度運行到0mm的位置,不斷的循環往復。

在實現定位控制之前，需要使用200SMART軟件組態運動控制，比如每轉脈沖數，每轉的機械位移量等，在此不做編撰，讀者自行根據實際情況組態。

1、網絡段1是一直復位V100.0，網絡段2是調用定位初始化指令。   

2、網絡段3是把當前位置設置為原點，在實際的項目中可以調用回參考點指令。這里我們測試，就使用此指令即可！

3、網絡段3是實現往復定位功能的核心：當按下啟動后，將狀態步設置為1，等于1時將50的位置給到VD12，同時在本次的掃描周期V100.0置位為1，而在下一個掃描周期V100.0將復位，這樣就避免了在本次的掃描周期將“2”這個狀態步給到VB20，只有當定位完成了V0.6變為1時，VB20才會為2。當狀態步等2時，分析方法和等于1時是一樣的分析方法，在此不贅述。   

4、調用定位指令并填寫管腳參數。

總結：

本案例主要實現的是步進電機的往復定位，而往復定位的定位指令和狀態步的切換需要錯開掃描周期，可以在程序的網絡段1加上常通復位指令！以后在編程時，碰到這種步序的切換的程序編寫可以使用這種方法！