SIMATIC ODK 1500S 實時應用編程使用入門

ODK 1500S 功能簡介

    Open Development Kit (ODK) 1500S 是一個軟件開發工具包，可以很方便的為

    1500 Open Controller CPU 開發用戶自定義應用程序，在TIA Portal STEP7 里

    直接調用。ODK 1500S 可以在以下兩種環境下開發應用程序。

● Windows 環境

– 應用程序在Windows PC 中執行

– 使用Windows PC 的資源

● 實時環境

– 應用程序在實時環境中執行

– 在PLC 中實現同步調用

Open Controller 上可以同時執行Windows 環境的應用程序和實時環境的應用程序。

開發實時應用程序

    開發實時應用程序需要使用ODK 1500S 自帶的Eclipse 開發環境。

本例實現在實時環境下兩數相乘的簡單功能

在Eclipse 中建立ODK1500S 項目并編寫用戶自定義程序

打開Eclipse 軟件，選擇New\Project，新建項目，如圖所示：

在彈出的窗口中選擇ODK 1500S Templates\C++ Project。

選擇Next 并輸入項目名，建立一個項目框架。

打開項目def 文件夾中的GetCSVTest.odk 文件，在文件的末端添加新的函數定義。

鼠標右擊項目，選擇Build Project 編譯項目

打開src_cg_priv\ODK_Functions.h，拷貝圖3-6 中紅框內的內容。

打開scr\GetCSVTest.cpp，粘貼到文件的Zui末端，并添加函數執行代碼。

重新編譯項目。項目成功編譯以后，將生成二進制.so 文件和用于TIASTEP7 下調用的SCL 源代碼。