S7-1500H冗余PLC程序下載和監控

將程序編譯后下載到S7-1517H冗余CPU中，可以在網絡視圖中在線，查看OUC的鏈接的狀態。

如圖可以看到OUC連接已經正常，同時檢查程序的發送和接收，是可以進行數據通信的。

從下圖中可以看到TSEND_C的REQ信號由DONE復位，證明發送確實完成，通信正常。

可以通過RH_GetPrimaryID獲得實際為Primary的PLC的ID。

下圖中可以看到，程序RH_GetPrimaryID讀取到的參數為1，含義是當前PLC_1為Primary PLC，PLC_2為Backup PLC，通訊是正常且可以發送接收數據。

從讀取到的參數可以看到當前是PLC_1為Primary PLC，PLC_2為Backup PLC，通訊是正常且可以發送接收數據。

當Primary PLC故障切換到Backup PLC時，可以監控到輸出已經為2，即PLC_2。同時監視網絡連接可以看到網絡連接正常。