安全程序中的反饋監視

執行危險運動的機器由故障安全控制器進行控制，并通過接觸器進行切換。為確保較大診斷范圍應對接觸器的正常工作進行監視，從而達到較高的 SIL 或 PL 等級。

解決方案

執行器監視是一種診斷功能，十分有助于相應子系統達到 SILCL（SIL 要求極限）或 PL 等級。對于機電組件（例如繼電器或接觸器），經常將強制驅動輔助觸點反饋至控制器，然后對其進行評估。該過程被稱之為監視反饋電路或回讀接觸器。

                                    圖1 執行器及其反饋電路的典型接線

進行冗余設置時尤其要求如此。如果（在不經意的情況下）將兩個接觸器之一進行吸合，那么雙通道系統將變為單通道系統。在這種情況下，將檢測出接觸器吸合，從而在消除錯誤之前阻止系統再次啟動。

在本應用示例中，為了說明反饋電路的監視情況，兩臺機器的部件分別進行了切換。只有受影響的機器部件才會通過本地急停控制裝置進行關閉。而若使用全局急?？刂蒲b置，兩臺機器的部件均可進行安全關閉。

圖 2 主要組件概覽

機器部件的兩個控制器通過 ET 200SP 的故障安全輸出并聯控制。機器部件的兩個接觸器的輔助觸點以串聯方式連接，并反饋至 ET 200SP 的 DI。在安全程序中，反饋電路信號會與接觸器控制信號進行比較。