S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有三種，今天我們來看第一種：
   ? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

V90 PN配置要點：

   ? 對于方法一：設置控制模式為"速度控制(S)"，配置通信報文為標準報文3。

方法一 使用標準報文3和工藝對象：

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

圖1-1 添加相關設備

2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱：

圖1-2 設置IP地址和網絡名稱

3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3：

圖1-3 設置報文

4. 插入一個位置軸：