1.西門子S120伺服驅動器的第二編碼器的配置步驟：
　　使用STARTER或SCOUT 編程軟件，在離線情況下，對驅動器參數進行配置。即雙擊”SERVO Ox”以后，在右邊窗口點擊黃色按鈕Configure DDS”，打開驅動配置向導。按向導提示，依次配置驅動器、電機。。然后到達配置編碼器的一步。速度環的編碼器為Encoder 1，第二編碼器為 Encoder 2。把前面的小勾勾上，并選擇相應的編碼器類型即可。然后選擇位置環編碼器，可以選擇為Encoder 2。然后配置位置環的一些機械參數，齒輪比、旋轉運動與直線運動的比例、是否模態軸等。
　　在配置完成后，需要調整系統拓撲結構圖。
　　同樣在離線情況下，在 Topology 里，可以看到系統中Drive CLiQ 設備的連接情況?？梢钥吹?個編碼器，根據實現連接情況，對編碼器連接的接口進行調整，使之與實際連接一致。這個操作可以通過拖動鼠標實現。
　　Zui后完成下載。并下載。
　　2.調試
　　首先從速度環開始，通過參數和可以看到編碼器反饋的實際值。
　　確認編碼器工作正常后，進增量編碼器進行回零配置。或對juedui值編碼器進行零點標定加上必要的限位信號。
　　Zui后調試其他定位功能，比如點動 JOG、程序步 TraversingBlocks、直接數據輸入 MDI 等。