Zui近西門子S120伺服電機更換編碼器經常會出現更換不成功的現象，就針對這個問題我分析如下，方便以后碰到類似問題可以參考。GL3缸蓋OP110機床的ZM軸出現伺服電機進水后電機和編碼器整套更換，但是更換后出現“25201軸ZM1_伺服故障”和“201303軸ZM1_DRV_3.3:8(30)組件不支持所要求的功能205”。查故障報警“25201”是只要有故障基本都會出現所以我們不用理他。報警“201303”是編碼器模塊不支持所選擇的溫度測定(r0458)，這個才是主因。兩個伺服電機的型號都是1FK7042-2AK71-1CG1，但是拆開編碼器發現壞的一個是6FX2001-5JE24-2DC0(以下簡稱2DC0)，換上去的是6FX2001-5JE24-2DA0(以下簡稱2DA0)

兩個編碼器的區別如下：

2DA0：24位多圈（12圈）juedui值DQI編碼器，自帶SMI數據，對應的溫度傳感器是KTY84,已停產。2DC0：24位多圈（12圈）juedui值DQI編碼器，自帶SMI數據，對應的溫度傳感器是Pt1000，現在售賣的，可以支持燒入KTY84的數據。

測試如下：

2DC0是兩種溫度傳感器的電機都能使用，2DA0只能使用在帶KTY84的電機上。寫入數據的方法可以查看以前的公眾號文章或咨詢蜂鳥技師工作室。

電機內部傳感器	2DA0	2DC0
KTY84	寫入KTY84后使用（出廠為KTY84）	寫入KTY84后使用
Pt1000	不可使用	寫入Pt1000后使用（出廠為Pt1000）

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電機與編碼器成套更換：2DC0編碼器替換2DA0的是可以的，2DA0編碼器替換2DC0的也是可以的，需要注意電機的溫度傳感器和編碼器的內部數據是否一致，檢查NC驅動參數是否與電機溫度傳感器類型是否一致。僅更換編碼器：2DC0是更換到兩種傳感器的電機都可以，而2DA0只能更換到KTY84的電機上，不能更換到Pt1000的電機上。2DC0可以更換的話也要注意電機的溫度傳感器和編碼器的內部數據是否一致，檢查NC驅動參數是否與電機溫度傳感器類型是否一致。

怎么知道電機是什么類型的溫度傳感器呢？

1、可以直接問西門子銷售或查詢西門子手冊得知。

2、西門子官網有這么一句話“帶有集成的DRVICE-CLiQ接口的電機（1FT7/1FK7/1PH8/1FW3）將從2017年年初開始全部切換為Pt1000”。那么只要知道出廠在2017年后的就可以知道是Pt1000還是KTY84的了。

3、可以直接拆下編碼器，測量電機后端的阻值，如下圖測量方法，Pt1000的阻值在20℃時≈1077.935Ω，KTY84的阻值在20℃時≈580Ω。

我們因為是2DA0編碼器替換2DC0編碼器，壞的2DC0的電機是Pt1000的溫度傳感器，2DA0的電機是KTY84的溫度傳感器，所以是不能只更換編碼器，需要電機與編碼器成套更換，更換后修改驅動參數P0601，將其改成[2]KTY84就可以