今天這篇文章，我們來介紹下西門子SINAMICS S120驅動器的電機模塊。電機模塊的作用是把經過電源模塊整流后的直流電，逆變成電壓和頻率都可調的交流電，然后輸送給電機。

SINAMICS S120書本型電機模塊根據其尺寸和性能的不同，分為：經典型、C型、D型和緊湊書本型；

根據連接電機數量的不同，分為單軸型和雙軸型。顧名思義，單軸型電機模塊可以連接一個電機；雙軸型電機模塊可以連接兩個電機；與兩個單軸型電機模塊相比，雙軸型電機模塊可以節省50%的空間；

書本型單軸電機模塊的輸出電流及對應的類型如下面的表格所示：

書本型雙軸電機模塊的輸出電流及對應的類型如下面的表格所示：

下面這張圖是單軸型電機模塊(C型，45A)的外觀圖：

模塊的上部有DRIVE-CLiQ的接口，可以連接控制單元接收命令，也可以連接電機的傳感器；還有EP端子和溫度傳感器的接口，如下圖所示：

當激活"板載端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封鎖電機模塊的電流輸出，起到安全停車或安全扭矩關斷的作用；

溫度傳感器端子用來連接電機的溫度傳感器進行測溫反饋；

中間的LED指示燈可以指示工作狀態或故障報警；

下端是電機接線端子及抱閘的接線端子；

下面這張圖是電機模塊底部圖，圖中①的端子X11就是電機抱閘接線端子：

電機模塊的接線圖如下所示(圖中灰色部分表示雙軸型電機模塊的第二軸)：

好了，關于SINAMICS S120的電機模塊就先介紹到這里。