當今，無論是生產機械還是工廠的建設都要求一種高度靈活的、 可擴展的自動化與驅動系統解決方案，所有的工業領域都需求一種易于使用、高效且具有集成安全技術的個性化解決方案。

   西門子SINAMICS 驅動控制系統是當前Zui全面的驅動產品，基于簡單的、集成的工程概念，為將來的驅動系統提供固有的創新和高能效的解決方案。無論是風機、泵類和壓縮機控制還是擠出、破碎等過程處理應用，從運輸機、升降機到復雜的運動控制應用如銑削、車削和加工，西門子 SINAMICS 驅動控制系統都能提供duyiwuer的驅動動力和控制性能。西門子SINAMICS 驅動控制系統提供了一個zuijia的交流驅動系統及直流驅動系統的創新平臺，全集成的 SINAMICS 驅動家族涉及所有的驅動性能要求，達到了Zui大靈活性、功能性和高效性。SINAMICS S120 變頻控制系統可以應用于各個工業應用領域中所有苛刻的、復雜的驅動任務， 整個家族的所有產品基于統一的軟件和硬件平臺，為用戶提供duyiwuer的優勢：標準操作、統一的選型和調試工具、通用的選件，其模塊化的系統設計，部件和功能相互之間統一協調，極大地提高了整個驅動系統的適用性，用戶可以靈活地組合使用以構建zuijia方案。

1、SINAMICS S120 概述

   SINAMICS S120 是一種帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動系統，可用于實現復雜傳動應用的單機或多機變頻調速裝置。與單軸傳動解決方案一樣，帶有上位運動控制功能的多軸傳動解決方案也可通過 SINAMICS S120傳動裝置來實現。覆蓋0.12～4500kW的功率范圍，具有各種按功能分級的控制部件，因此使用 SINAMICS S120傳動裝置，可實現幾乎所有控制要求苛刻的驅動應用，是易于快速方便地實現jingque控制定制的驅動配置。

   SINAMICS S120 智能化驅動功能體現于控制單元中的閉環控制功能。不僅可用于矢量和伺服控制，而且還可進行V/f 控制。SINAMICS S120 還可對所有的傳動軸進行轉速和轉矩控制，并執行其它智能驅動功能。應用閉環控制jingque控制同步和異步電動機，是可以用于驅動西門子整個低壓電動機系列的傳動產品。在供貨時，這些變頻器集成有標準 PROFIBUS-DP 或 PROFINET 接口。通過這些接口，可方便地集成到上位自動化控制系統中。SINAMICS S120 變頻調速柜組配的專業的機柜組非常適合安裝于各個生產環節，其總功率可達 4500kW。通過標準化的接口，可快速地將這些變頻調速裝置隨意連接組成應對多電動機復雜驅動的各種解決方案。

2、SINAMICS S120 硬件基本信息 

（1）功率范圍從 0.12 kW 到 4500 kW；

（2）AC/AC 單軸驅動：CU310 -2 + 功率模塊 PM240-2 / PM340；

（3）DC/AC 多軸驅動：CU320-2 + 電源模塊 + 電動機模塊；

（4）結構形式：模塊型、緊湊書本型、書本型、裝機裝柜型和柜型。如圖1所示為SINAMICS S120結構分類。

            圖1：SINAMICS S120結構分類

3、SINAMICS S120 系統

3.1 SINAMICS S120 系統組成

   SINAMICS S120 系統組成示意圖如圖2所示。

         圖2：SINAMICS S120 系統組成示意圖

3.2 SINAMICS S120 驅動系統組件

   SINAMICS S120 驅動系統組件如圖3所示。

         圖3：SINAMICS S120 驅動系統組件

   SINAMICS S120驅動系統可分為以下兩大類：AC/AC單軸驅動系統和DC/AC多軸驅動系統。下面分別介紹這兩類驅動系統組件結構。

  （1） SINAMICS S120 AC/AC單軸驅動系統是將整流單元和逆變單元集成在一起，適用于單軸的模塊化驅動系統，其系統組件主要包括：

  1） 進線側的系統組件：隔離刀閘、熔斷器、斷路器、接觸器、 進線電抗器和進線濾波器， 將符合相關 EMC 指令要求的交流電送入功率模塊；

  2） 功率模塊：為集成的整流和逆變單元，可實現交直交變換，可以帶或不帶內置的進線濾波器和內置的制動斬波器， 為連接的電動機供電。

  （2）SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動系統中整流單元（電源模塊）和逆變單元（電動機模塊）分開，這樣可將多個逆變單元連接到直流母線上，實現多軸控制，多個逆變單元之間可以實現能量交換，其系統組件主要包括：

  1）電源：用于提供驅動系統中各模塊用到的24V直流電；

  2）控制單元（CU）：為驅動系統的核心，完成轉速電流雙閉環（或位置轉速電流三閉環）控制，與功率模塊通過 DRIVE - CLiQ 電纜連接，傳遞控制信息和狀態信息。比如多軸交流驅動器的控制單元 CU320-2 PN是一個中央控制模塊,集成兩個PROFINET接口，可實現對單個或多個電源模塊和電動機模塊的開環和閉環控制功能，通過DRIVE-CLiQ接口連接電源模塊和電動機模塊，它具有豐富的數字量輸入/輸出端口，新增加的以太網口可用于調試和診斷，如圖4為CU320控制板。

   CF卡是SINAMICS S120的控制單元工作時必需的存儲設備，其中保存了固件、用戶數據、授權等信息，在斷電情況下數據也能夠yongjiu保存。選件插槽可安裝通信板或端子擴展板，端子擴展模塊可用于 CU 的 I/O 端子擴展，通信選件板卡可用于擴展通信接口。通信板中有用于CAN總線通信的CBC10通信板卡及用于PROFINET通信使用的CBE20和CBE30通信板卡；TM31 是CU320的端子擴展模塊，通過TM31可以擴展驅動系統內部已有數字量和模擬量輸入/輸出的數量，如圖5為TM31端子擴展模塊。