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 概述

功能圖簡介

SINAMICS平臺是西門子目前Zui成熟的驅動技術平臺，其中包含了S120，DC MASTER，G120等多系列的驅動系統。

SINAMICS功能圖（Function diagrams）利用圖形化的語言，詳細闡述了驅動功能的結構以及各參數之間的關系，是應用工程師和運維工程師在設計，調試或維護時bukehuoque的重要資料。

圖1-1 功能圖樣例

功能圖內容

SINAMICS S120功能圖主要描述驅動系統的：

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功能圖

2.1基本信息

圖框信息

功能圖下部圖框部分分為三行，第一行位置標注將功能圖圖面分為8列，用于標注功能圖中各元素的位置，提供功能圖之間的關聯參考信息；第二行左側描述了該功能圖適用的驅動對象（或功能模塊），驅動對象縮寫的含義在參數手冊中“參數一覽”章節中驅動對象（或功能模塊）中的表格中可以查找到。第三行左側表明了功能圖圖名。

圖2-1 功能圖圖框信息

注釋

注釋通常以<>中加數字的形式出現，用于描述僅適用于部分產品的功能或其他附加說明。注釋文字通常位于功能圖下部，由上至下，由左至右書寫。

圖2-2 注釋

總覽

功能圖按照對應的功能或驅動對象分為多個章節，通常每個章節第一張功能圖為本章節功能圖的總覽，總體描述本章節功能圖的內容和結構以及各功能圖之間的關系，黑色實心箭頭表示信號的流向；每個模塊下標注了模塊的功能圖圖號，便于查找。以下圖為例，非調節型電源的功能圖總覽，描述了電源模塊的基本電路結構和包含的各個軟件模塊。其中，若需要查看電源電壓監控的相關內容，需要查找圖號為8860的功能圖；若需要查看電源頻率和直流母線電壓監控的相關內容，需要查找圖號為8864的功能圖，以此類推，就可查找到各模塊的工作邏輯。

圖2-3 功能圖總覽

2.2功能圖元素

2.2.1參數

參數分為只讀參數（r參數）和可調參數（p參數），在功能圖中的表示方法如下圖。

圖2-4 參數

2.2.2    BICO互聯信號

二進制接口，模擬量接口分為BI（二進制互聯輸入Binector Input），BO（二進制互聯輸出Binector Output），CI（模擬量互聯輸入Connector Input），CO（模擬量互聯輸出Connector Output）。

圖2-5 BICO互聯信號

2.2.3采樣時間（執行周期）

功能圖右上角標注了該功能圖的采樣時間（執行周期）。

例如：

表示該功能圖采樣時間由參數p0799[0]決定，出廠設置為4000微秒。

表示該功能圖采樣時間由對應的驅動對象的p115參數決定。

表示該功能圖采樣時間由電機模塊額定脈沖頻率決定，p115[1]表明了采樣時間。

表示該功能圖采樣時間由現場總線時鐘決定；對于IF1，可以通過p2048參數修改；對于IF2，可以通過p8848參數修改。

表示該功能圖采樣時間由CAN總線采樣時間決定，通過p8848參數可以修改。

表示該功能圖無固定的采樣時間，功能圖在后臺執行，循環執行時間由控制單元計算負荷決定。

表示該功能圖是靜態的，無采樣時間，僅用于陳述相關參數結構和關系。

2.2.4轉換開關

轉換開關可以通過其上標注的參數對信號流進行切換，在功能圖中的表示方法如下圖。

圖2-6 轉換開關

2.2.5 邏輯功能符號

邏輯功能符號主要用來表示開關量信號之間的邏輯關系，部分元素的具體含義如下圖。