1. 確認電機及驅動器相關線纜接線完成。

2. 博圖中添加新設備

3. 選擇驅動，找到S210，選擇與電機匹配的驅動器。

4. 通過在線訪問，找到PC網卡，點擊更新可訪問設備

5. 找到第三步中新加的驅動器，點擊在線和診斷，點擊功能，分配IP地址，然后就行IP地址分配

6. 此時，該驅動器已經具備IP地址，那么在右側找到該驅動器，點擊從設備中上傳（軟件）。

7. 點開始搜索，選擇目標設備，然后點從設備上傳。上傳結束后，如果連接正確，則電機的相關參數即可讀取上來。

8. 將設備在線，點擊調試

9. 進入控制面板，激活控制權，設定轉速（比如100），Zui后可通過向前點動或者向后點動，來測試電機是否正確，方向是否正確。

10.如果方向相反，則可通過參數設置，進入參數列表

11.點擊參數視圖，通過參數P 1821進行相序切換

12.調試完成后，右鍵驅動器，選擇yongjiu性保存RAM數據。

13. 數據保存結束后，將設備離線，然后選擇從設備中上傳（軟件），將驅動器在線的參數上傳到本地PC中。