Zui近調試西門子的G120變頻器，因為是大學實驗室教學用，所以對于控制方法就要展示全面。
一是通過MOVE指令對下面圖片報文1進行狀態和速度控制：
狀態控制如下：
1、 啟動：16#047F
2、 停車：
OFF1: 16#047E
OFF2：16#047C
OFF3: 16#047A
3、反轉：16#0C7F
4、故障復位：16#04FE
二速度設定
報文中的STW：外圍對變頻器的控制；報文中的ZSW：變頻器給外圍的狀態字反饋；報文中的NSOLL_A：轉速設定值；報文中的NIST_A：轉速的實際值。
設定時候需要找到PN口屬性里面的硬件IQ地址，比如設定為IW256,QW256，額定速度設定為1400轉。
那么把狀態字16#047F賦值給QW256，把300賦值給QW258,電機就以300*1400/16384=25轉的速度正轉運行；賦值16384給QW258,電機以1400轉速度運行；把-16384賦值給QW258，電機以1400轉反轉運行。
把16#047E賦值給QW256，電機停止運行。
設定值（顯示值）M與實際值N之間的關系為：
N=P200X *M/16384（十進制 ），其中，P200X為參考變量。
例如：
我們把P2000參數中的參考（異步電機的額定轉速）轉速設定為1500rmp，我們如果想達到的轉速值N為750rmp。
那么我們需要輸入的設定值為M=750 *16384 /1500 =8192。
這個公式需要自己進行乘除數據運算，運算數據用real類型，其他不好。給驅動器的數據為16位word或者int，需要進行類型轉化。
PLC 與驅動之間的循環/非循環通信功能庫(Drive_Lib)Zui常用的五個功能塊如下：
SINA_INFEED(FB288)：用于控制 SINAMICS 系統的整流單元。
SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) ：通過非循環通信寫入和讀取多個或單個驅動參數。
SINA_POS(FB284)：實現SINAMICS 驅動器的基本定位控制。
SINA_SPEED(FB285)：實現SINAMICS 驅動的速度控制。
SINA_Pos：基于報文111，SINAMICS 驅動器的簡易基本定位控制庫文件安裝到全局庫中，如圖1所示，本文分別對這些功能塊進行介紹。
圖1. Drive_Lib功能庫
02
SINA_INFEED (FB288）
PLC基于標準通信報文370報文，通過功能塊實現對 SINAMICS S120 整流電源模塊的控制以及狀態信號的監視。功能塊如圖2所示。
圖2. SINA_INFEED功能塊
功能塊的輸入參數：
EnablePrecharging：整流單元 ON /OFF1。
EnableInfeed：整流單元使能運行(Operation enable)。
AckError：確認整流單元故障。
ConfigAxis：以二進制編碼的形式定義控制功能，參數默認為1，其中 Bit0，為OFF2 默認值等于1；Bit2 等于1表示ALM禁止電動運行；Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回饋運行。
從功能塊的輸出參數中可以得到整流單元的狀態顯示。
03
SINA_PARA(FB286)
SINA _PARA_S(FB287)
PLC通過非周期性通信可以實現對 SINAMICS 驅動參數的讀寫操作，SINA_PARA 支持單次Zui多16個參數的寫入和讀取而SINA_PARA_S 僅支持單次一個參數的讀取和寫入。
功能塊如圖3所示。
圖3. SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能塊
1.SINA_PARA功能塊的輸入參數：
Start：上升沿會啟動參數操作任務。
ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)。
ParaNo：參數數量 → 1 到 16。
AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN 需設置為2。
在SINA_PARA的背景數據塊中可對 sxParameter[1]到sxParameter[16 ] 數據結構中的相關參數進行設置。
2.SINA_PARA_S功能塊的輸入參數：
Start：上升沿會啟動參數操作任務。
ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)。
Parameter：參數號。
Index：參數下標。
ValueWrite1：寫入為實數的參數值。
ValueWrite2：寫入為整數的參數值。
AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN需設置為2。
軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN需設置為2。
04
SINA_POS(FB284)
PLC基于西門子標準通信報文111報文，實現對SINAMICS驅動內部基本定位(EPOS)控制，其中八種模式可供使用分別是，模式1相對定位，模式2juedui定位，模式3連續位置運行，模式4回零操作，模式5設置回零位置，模式6運行程序段，模式7點動Jog，模式8點動增量。功能塊如圖4所示。
圖4. SINA_POS功能塊
這個功能塊是大家在做基本定位控制時Zui常用的，西門子網站上有詳細資料，在此不做贅述。
05
SINA_SPEED (FB285)
PLC基于標準通信報文1，可實現對驅動的速度控制及狀態監控。功能塊如圖5所示。
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