Zui近一兩年，低壓伺服市場逐步啟動，尤其是在由蓄電池供電的AGV自動導引運輸車、物流倉儲輸送以及部分醫療器械應用領域大展拳腳，成為當前高速發展中的移動機器人市場的“寵兒”。低壓伺服系統作為伺服“大家庭”中的一員，目前的主力應用場景是廠內物流AGV/AMR(自動導引運輸車/自主移動機器人)，這也源自于中國高端智能制造的快速發展，在包括鋰電池、光伏、新能源等新興制造業中，人們敢于大膽嘗試新技術，在越來越多生產場景中開始逐漸采用AGV或AMR去取代傳統的人工搬運工作。AGV實際上是一種移動機器人，為了滿足大范圍快速移動的需求，主要由蓄電池直流供電，電壓一般以48VDC居多，功率范圍為50W~1kW，其中200W、400W和750W占據80%以上份額。在結構上，廠內物流AGV移動機器人由車體、蓄電池和充電系統、驅動裝置、轉向裝置、jingque停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統和導航系統等所組成。在驅動裝置部分主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等，驅動系統一般有閉環方式和開環方式兩種，AGV電機驅動閉環方式主要以低壓直流伺服系統為主。一般來說，廠內AGV對于電機體積、載重、速度、噪音、平穩、安全等性能要求特別高，為此，目前以步科自動化等為代表的一批廠商專門針對這類應用進行了定制化開發，結合低壓伺服產品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優化設計，Zui終推出了高集成度的“電機+驅動器+減速機+輪子”四位一體的結構設計，大幅縮減了AGV移動機器人的機構空間，不但具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優良特性，無需外加減速機，而且還滿足了各種移動服務機器人對于低速平穩、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。除了AGV、AMR、RGV(穿梭車)等特定應用之外，實際上，低壓伺服系統在協作機器人、泛服務機器人(如：建筑機器人、養殖機器人、物流機器人、生活護理機器人以及特殊醫療手術機器人)，甚至于未來的人形機器人等開發領域的應用前景也是十分可觀的。

禾川科技D3E系列低壓伺服驅動器+X2系列低壓伺服電機

(1)D3E系統承接X3E系列整體控制架構，實現高性能電機控制(除全閉環、模擬量輸入、動態制動以外)? 6種控制模式：位置、轉速、轉矩、位置/轉速、位置/轉矩、速度/轉矩，實現無縫切換;? 完整易用的位置控制：支持外部脈沖、內部16段定位、搭配電子齒輪與位置濾波;? 完備的電機平滑處理算法：支持速度觀測、減振控制、自適應濾波、自動調整等功能。(2)豐富的通訊協議，實現廣泛的品牌兼容支持EtherCAT與CANopen協議，并與業內所有主流系統品牌兼容。(3)健全的電機識別碼嵌入，可搭配X6MN微型與X2低壓伺服電機擴大伺服電機功率范圍，Zui小功率延伸至10W，Zui大功率延伸至750W。(4)秉承禾川工業設計美學理念，打造業界超小型化的低壓伺服? 可薄至25mm，輕至170g;? 可有效利用安裝空間，減少控制柜和機械結構的體積。(5)靈活的安裝方式 與PLC無縫安裝融入支持導軌安裝、臥式安裝和書本式安裝。禾川科技深耕AGV物流倉儲應用領域，D3E系統可適用于各種AGV應用場景，如牽引式AGV、潛入式AGV、臺車式AGV、背負式AGV、倉儲式AGV等等。和利時電機15060伺服電動輪系列

伺服電動輪是低壓伺服電機及外輪一體化設計，是低壓伺服電機的完美變形，具有低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便，直接替代傳統的“電機+減速器+輪子”的機械結構，大大節省了空間，滿足了各種移動服務機器人對低速平穩、快速制動、體積小、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。繼清潔機器人、酒店配送機器人的方案產品廣泛應用后，北京和利時電機公司又為諾亞機器人2023款“通”系列室內外醫院配送機器人，專門研發了15060系列大扭矩低壓伺服電動輪系統，并成功投入現場應用。產品組合：15060系列伺服電動輪+DS20270HA伺服電動輪驅動器，系統主要性能包括：? 15060系列伺服電動輪Zui高轉矩可達80N.m，與之前公司Zui大功率的電動輪15042系列相比，Zui高扭矩提升60%;? 15060系列采用聚氨酯特殊包膠材質，低速靜音，室內外運行不打滑、不留痕、耐腐蝕，電動輪具備防水特性，適應醫院等場景;? 15060系列載重能力強，可達400Kg，室外爬坡、過坎性能優越。ISMC Diamond plus系列插針款伺服驅動器

? 超小體積：40×40×26mm;? 滿足客戶二次開發需求，客戶可自主設計接口板;? 精度高：達到10mA高精密電流控制;? 50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A連續電流;? 支持EtherCAT、CANopen、Modbus、脈沖、模擬量控制等業界主流控制方式;? 支持業內絕大多數種類編碼器：增量式、霍爾、旋轉juedui值(BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Sincos 12bit 、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直線juedui值;? 可搭配任意電機類型;? 支持增強工藝：分頻輸出、飛拍;? 標準(0°C~+50°C)、低溫(-40°C~+50°C)、超低溫(-55°C~+50°C);? 適用行業：3C電子、半導體、鋰電、光伏、機器人、醫療設備等 。鳴志MBDV系列低壓伺服驅動器與電機

MBDV系列是全新一代的低壓直流輸入、高性能伺服系統產品。驅動器采用先進的全數字電機控制算法，實現對伺服電機位置、速度和轉矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性編碼器、全新磁路設計的SM系列低壓伺服電機，機座包含40/60/80mm、功率范圍覆蓋100/200/400/750W。驅動器通過運行于Windows 系統下的Luna 軟件調試，調試軟件與驅動器使用USB 通訊高速連接，或無線方式連接，調試方便、快捷。