--正文--案例一 已知：圓盤質量 M=50 kg，圓盤直徑 D=500 mm，圓盤Zui高轉速 60 rpm，請選擇伺服電機及減速機，構件示意圖如下：計算圓盤轉動慣量JL= MD2/ 8 = 50 * 502 / 8 = 15625 [ kg·cm2 ]假設減速機減速比 1: R，則折算到伺服電機軸上負載慣量為 15625/ R2。按照負載慣量<3 倍電機轉子慣量 JM 的原則，如果選擇 400W 電機，JM = 0.277 [ kg·cm2 ]，則：15625 / R2< 3*0.277，R2>18803，R>137，輸出轉速 =3000/137 = 22 [ rpm ]，不能滿足要求。如果選擇500W電機，JM = 8.17 [ kg·cm2 ]，則：15625 / R2 < 3*8.17，R2 >637，R >25，輸出轉速 =2000/25=80 [ rpm ]，滿足要求。這種傳動方式阻力很小，忽略扭矩計算。案例二 已知：負載重量 M=50 kg，同步帶輪直徑 D=120 mm，減速比R1=10，R2=2，負載與機臺摩擦系數 μ=0.6，負載Zui高運動速度 30 m/min，負載從靜止加速到Zui高速度時間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅動這樣的負載Zui少需要多大功率電機？構件示意圖如下：1.   計算折算到電機軸上的負載慣量JL=M * D2/ 4 / R12    =50 * 144 / 4 / 100    =18 [kg·cm2]按照 負載慣量